在清代，许多外国人也涉及在中国任职、入籍。清代早期，如德国人汤若望、比利时人南怀仁、法国人白晋、葡萄牙人徐日升、意大利人郎世宁等都担任了清政府的官职，穿清朝的官服，行中国的礼仪，甚至按照中国的生活方式生活。
汤若望30岁时就换上了中国服装，取了中文名字，先后被清政府授予太仆寺卿、太常寺卿等职务，雍正朝追封其为“光禄大夫”，官至一品。清政府对汤若望的祭文里有这样的评价：“掌钦天监印务事，故汤若望之灵曰：鞠躬尽瘁，臣子之芳踪。恤死报勤，国家之盛典。”可见，清政府是把关系亲密的“客卿”看成本国臣民的。
古代中國没有正式的国籍法，直到宣统元年（1909年），中国的历史上才有了一部《国籍条例》。这个条例明确规定：“凡外国人愿入中国国籍者，准其呈请入籍。”但须具备五个条件：“寄居中国接续至十年以上者;年满二十岁以上，照其国法律为有能力者;品行端正者;有相当之资财或艺能，足以自立者;照其国法律，于入籍后即应消除本国国籍者。”
按这些条件，汤若望、南怀仁都具备加入中国籍的条件。如不满足这五个条件，也可有特例，就是要对中国有特殊贡献。此外，下列三种情况也可以加入中国籍：一是外国妇女或者无国籍妇女嫁给中国人为妻;二是以中国人为继父并同中国人居住的;三是中国人同外国人的私生子可以直接加入中国籍。
“凡呈请入籍者应声明入籍后遵守中国法律，及弃其本国权利。”申请人写保证书，并请中国寄居地的有名望的两位绅士担保，把情况汇报地方官，由其递交民政部批准、公布，最后“给予执照为凭”。在国外申请加入中国籍的，要打报告给中国驻当地的领事，再报出使大臣，或直接向出使大臣汇报，转交民政部存案办理。完备了这些手续，清政府就承认其为中国人了。
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