人马座的传说源于希腊神话，是一段关于人马形象的故事。据传说，人马是由宙斯的儿子伊阿宋所创造的。人马长着人类的上半身和马的下半身，既拥有人类的智慧，又有着马的力量和速度。它们通常生活在深山密林中，是神话中的强壮勇猛的生物。
在希腊神话中，最有名的人马是凯伦托罗斯。凯伦托罗斯是一头被赐予永生的人马，它在森林中捕猎，以人类为食。这让人们非常害怕，因此有一天，赫拉克勒斯接受了一个任务，就是杀死凯伦托罗斯。赫拉克勒斯是希腊神话中的英雄，他杀死了许多神话生物。赫拉克勒斯在与凯伦托罗斯搏斗时，用箭射中了它的胸膛，凯伦托罗斯惨叫一声，最终倒在了赫拉克勒斯的脚下。
除了凯伦托罗斯外，还有一名叫尤罗波斯的人马在希腊神话中占了一席之地。据说尤罗波斯是智慧之神雅典娜的亲密伴侣，他是一名专门教授人类智慧和科学知识的智者。尤罗波斯通常被描绘为一名英俊的男性，头戴王冠，手持箭矢，双眼炯炯有神。他曾经帮助过人类克服很多难题，并赢得了他们的赞扬和崇拜。
另外，还有一个关于人马座的故事。据说有一名叫赛琳尼的美丽女子，被宙斯变成了人马，并被送入星空中成为人马座。这是因为赛琳尼拒绝了宙斯的追求，宙斯为了惩罚她，将她变成了人马，并且放到了星空中，使她永远被人们所铭记。
总之，人马座的传说在希腊神话中占有重要地位。无论是凯伦托罗斯的勇猛还是尤罗波斯的智慧，还是赛琳尼的美丽和宙斯的复仇，都让人们在探寻星空的时候一定会想起人马座，这也让它成为了星空中不可或缺的一部分。
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